Un controlador de motor de entrada de 110 V/220 V CA con modo de control de circuito abierto/cerrado de velocidad de autoadaptación de la secuencia de corredores.

Motor de entrada de 110V/220V AC BLDC con autoadaptación de secuencia de hall, PWM y control de velocidad de voltaje analógico.

Advertencia de seguridad:

- Instalado en un marco metálico no inflamable para evitar la entrada de polvo, gases corrosivos, objetos conductores, líquidos y materiales inflamables, y mantener buenas condiciones de disipación de calor;

Protege la unidad de las descargas;

No conecte el cable de entrada de energía a los terminales de salida U, V y W.

¢ Por favor, confirme si la tensión de la fuente de alimentación de entrada del circuito principal se encuentra dentro del rango de tensión de funcionamiento admisible del controlador.

¢ No se pruebe arbitrariamente la resistencia a la alta tensión y el rendimiento del aislamiento del conductor;

¢Según el método ilustrado, conectar correctamente los cables de alimentación, los cables de fase del motor, los cables de señal de Hall y los cables de señal de control, y tener en cuenta que la secuencia de UVW debe ser coherente;

¢ Por favor, haga que un ingeniero eléctrico profesional lleve a cabo la operación de cableado;

Antes de cablear, confirme que la fuente de alimentación de entrada está en estado de desconexión.y el cableado y la inspección deberán llevarse a cabo después de cortar la fuente de alimentación y apagar el indicador LED del conductor.;

¢ Al conectar y desconectar los bloques terminales del conductor, asegúrese de que la luz del indicador del conductor esté apagada antes de proceder;

Se prohíbe estrictamente tocar todos los terminales durante el funcionamiento de encendido.

Si la secuencia de fases de Hall es incorrecta o no se realiza el autoaprendizaje de la secuencia de fases de Hall, el motor no puede funcionar normalmente y si la instrucción de entrada VSP/PWM es demasiado grande,el conductor se dañará.

No está permitido quitar o modificar la placa de circuito y las conexiones del disipador de calor.

La señal de tierra del conductor (tierra común) no tiene potencial cero y debe aislarse cuando esté conectada a cualquier otra instalación, a menos que la tierra de la instalación conectada esté flotante.De lo contrario causará un cortocircuito y dañará el equipo;

Nota: Este error puede dañar el dispositivo.

¢Peligro: indica que el error de operación causará daños al dispositivo y puede poner en peligro la seguridad personal.

Características:

◆Modo de trabajo Hall/Sensorless, soporte de autoaprendizaje de la secuencia de fase Hall;

◆Modo de control de la velocidad de soporte en circuito abierto/circuito cerrado;

◆Se puede ajustar el tiempo de aceleración y de desaceleración;

◆Modo de regulación de velocidad: 0-5V de voltaje/ciclo de trabajo PWM/puerto de comunicación en serie;

◆ señal de control de inicio-parada, señal de dirección, salida FG de retroalimentación de velocidad;

◆ Auto-prueba del hardware, sobre-corriente, cortocircuito, sobre-voltado, bajo-voltado, rotor bloqueado, sobre-temperatura y otras protecciones

◆Función de sujeción de corriente;

Descripción del puerto:

Descripción de las características

Seleccionar el modo de regulación de velocidad (VSP)

1Puede conectarse a una señal de voltaje analógico o PWM.

2. la entrada de voltaje analógico, en el rango 0-5V, 0,5-4,5V indica 0 velocidad máxima, cuando es inferior a 0,5V, la velocidad es 0, y cuando es superior a 4,5V,la velocidad es la máxima que se puede conectar al potencialómetro para la regulación de la velocidad, se recomienda utilizar una resistencia de 5-10K, y los dos extremos del potenciómetro están conectados a terminales de +5V y GND, respectivamente.

3. Entrada de señal PWM, introduzca un rango 0%-100%, 10%-90% significa 0-Velocidad máxima. Por debajo del 10%, la velocidad es 0, Más alto que 90%, la velocidad es máxima. PWM la frecuencia recomendada de la señal 500Hz-10KHz,demasiado alto dará lugar a una menor precisión, y demasiado bajo dará lugar a errores de desbordamiento.

La señal de salida de velocidad ((FG)

El accionamiento proporciona una señal de pulso del tacómetro del motor, que es proporcional a la velocidad del motor.
Calculación de la velocidad de rotación: velocidad del motor (RPM) = 20×F÷N
F = La frecuencia en el terminal FG se mide realmente con un medidor de frecuencia, en Hz
N = número de pares de polos del motor (2 motores de polos N = 2, 4 motores de polos N = 4, etc.)
Por ejemplo, si el usuario elige un motor de 2 polos, entonces:
La señal FG es de 500 Hz, la velocidad del motor = 20 × 500÷2 = 5000 rpm.

Rotación del motor hacia adelante/atrás ((F/R)

Al controlar la conversión del nivel alto (o no) y bajo del terminal de F/R, se puede controlar la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor.
Nota: Para evitar un gran impacto sobre el motor y el equipo mecánico, antes de cambiar la señal F/T, asegúrese de reducir el motor a un
La velocidad de la máquina puede ser determinada (según las condiciones reales de trabajo) o incluso detenerse para evitar daños en el equipo.

Señales de inicio/parada (S/T)

Al controlar la conversión del nivel S/T alto (o no) y bajo del terminal, el motor se puede iniciar/detener.el motor se detiene.

Diagrama de cableado

Indicación LED

Acción por culpa

Dimensiones de la instalación

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.

Configuración de parámetros

Esta unidad admite dos formas de configurar los parámetros:

1Para el método de comunicación, consulte el protocolo de comunicación DH-BLD-SixStepDualMode, que no se presentará aquí.
2. el panel de depuración, que está resaltado aquí;

Número: P-000
Función: Seleccione los parámetros que se muestran en la interfaz principal, como la configuración 1, y la
la interfaz mostrará los parámetros de filtración de fase de arranque del motor;
Número: P-001
Función: Filtración de fase de arranque del motor, sólo útil en modo Hall, rango 0-4095, generalmente
Por lo tanto, cuanto más rápida sea la velocidad del motor, mayor será el valor que debe establecerse, el valor debe ser
menos que el filtro de fase de funcionamiento del motor;
Número: P-002
Función: el motor ejecuta el filtro de fase, útil sólo en el modo Hall-free, rango 0-4095;
Formula de cálculo:
El motor funciona con filtro de fase ≈ 0,1 × velocidad máxima (RPM) × pares de polos
Número: P-003
Función: Ciclo de trabajo de arranque del motor, útil sólo en modo Hall-free, rango 0-3000;
Parámetro: P-004
Función: Aceleración, rango de 0 a 3000;
Parámetro: P-005
Función: desaceleración, rango de 0 a 3000;
Parámetro: P-006
Función: límite de corriente, rango 0-4095;
Calculado como punto de ajuste límite de corriente = corriente límite en amperios × 533.59
Formula de cálculo:
Parámetro: P-007
Función: Protección contra sobresaltos, rango 0-4095.
Para los vehículos de las categorías M1 y N2 que no estén equipados con una unidad de control de tensión, se utilizará la fórmula siguiente:22

Parámetro: P-008
Función: voltaje de reinicio, rango 0-4095;
Para el ensayo de la tensión de reinicio, se utilizará la fórmula siguiente:22
Parámetro: P-009
Función: Protección contra bajo voltaje, rango 0-4095.
Para el ensayo de las emisiones de gases de efecto invernadero, se utilizará la fórmula siguiente:22
Parámetro: P-010
Función: protección contra la corriente de sobrecarga, rango 0-4095.
Formula de cálculo: valor establecido de la protección contra la corriente de sobrecarga = corriente de sobrecarga (en amperios) × 533.59
Parámetro: P-011
Función: período de tiempo de aceleración y desaceleración, rango 0-32767;
Cuanto mayor sea el período de tiempo de aceleración y desaceleración, más larga será la aceleración y la desaceleración.
tiempo de desaceleración y tiempo de aceleración y desaceleración ≈ aceleración y desaceleración
× 0,1875 (segundos)
El cálculo preciso del tiempo es más complejo, incluyendo el tiempo de inactividad, tiempo de preparación de inicio,
tiempo de arranque, ciclo de trabajo de arranque y otros parámetros, los cálculos de circuito abierto y cerrado se
diferente, el anterior es el cálculo del control de circuito abierto;
Parámetro: P-012
Función: tensión nominal del motor, intervalo 0-4095, si la tensión de la fuente de alimentación es superior a la fijada
tensión, el conductor controlará la tensión en el helicóptero;
Parámetro: P-013
Función: conmutación retardada del motor, rango 0-2048, con modo Hall para retraso
conmutación, 0-2048 para el ángulo eléctrico de 0-30 grados
Parámetro: P-014
Función: Ganancia proporcional en el bucle de velocidad, formato Q10, rango 0-65535, sólo funciona a velocidad
Modo de circuito cerrado;
Parámetro: P-015
Función: ganancia integral del bucle de velocidad, formato Q10, rango 0-65535;
Parámetro: P-016
Función: valor de protección escalar de velocidad, rango 0-65535, función en modo Hall, utilizada para el motor
diagnóstico de fallas de funcionamiento, el valor debe ser mayor que el valor calculado en el valor más alto
velocidad de operación
Escalar de velocidad = ciclo de actualización de velocidad × número de pares de polos del motor × velocidad máxima (RPM) ÷
160000
Parámetro: P-017
Función: Subdivisión de velocidad, rango 1-256, sólo funciona en modo de velocidad de circuito cerrado.
Parámetro: P-018
Función: velocidad máxima, rango 0-65535;
Parámetro: P-019
Función: ciclo de actualización de velocidad, rango 0-65535;
Período de actualización de la velocidad (unidad: segundos) = valor de ajuste del ciclo de actualización de la velocidad ÷ 16000
Parámetro: P-020
Función: Aprendizaje de la secuencia de fase de la sala, rango 0-65535;ajustado a no 0, el conductor aprende a señalar por sí mismo
la secuencia de fases, fijada en 0, no funciona;

Parámetro: P-022
Función: ciclo de trabajo de aprendizaje de la secuencia de fases del salón, rango 0-600;funciones en modo libre de salón;
Parámetro: P-023

Función: interruptor del selector de funciones, rango 0-65535;

Cada uno representa una función, como se describe a continuación:

1 - Habilitado, 0 - Deshabilitado, X - No utilizado;
D[0]:Después de que el motor deje de funcionar, elimina automáticamente el estancamiento, el arranque y el funcionamiento
las fallas en 1s;
D[2]:Detección de temperatura, que solo funciona en modelos con hardware que admite la temperatura
protección;
D[5]:Validado únicamente en el modo libre de salón.
D[6]:0 - No se requiere posicionamiento previo, 1 - Posicionamiento previo antes del arranque del motor, solo válido en el pabellón
No hay modo;
D[7]:0 - Freno electrónico apagado, 1 - Freno electrónico encendido, solo válido en el modo "no Hall";
D[14]:0-medición de velocidad normal;1-dirección de medición de velocidad inversa;
D[15]:circuito abierto de 0 velocidades;circuito cerrado de 1 velocidad;
Número: P-024
Función: umbral de protección de la temperatura (unidad: Celsius), rango de ajuste permitido: 20-100;
Número: P-025
Función: Freno de velocidad de filtración en ruedas libres (RPM), rango 0-65535;
Parámetro: P-026
Función: velocidad máxima de cambio del filtro de retrodirección del campo electromagnético de la rueda libre, rango 0-65535;
Parámetro: P-027
Función: umbral característico de la forma de onda del campo electromagnético retroactivo, rango 1-4095.
Parámetro: P-028
Función: tiempo de inactividad del conductor, rango 0-65535;
Tiempo de inactividad de la unidad (en segundos) = Punto de ajuste del tiempo de inactividad de la unidad ÷ 16,000
Parámetro: P-029
Función: tiempo de preparación del arranque del accionador, rango 0-65535;
Tiempo de preparación de arranque del disco (unidad: segundos) = valor establecido de tiempo de preparación de arranque del disco ÷ 16000
Parámetro: P-030
Función: tiempo de arranque del dispositivo, rango 0-65535;
Tiempo de arranque de la unidad (en segundos) = valor establecido del tiempo de arranque de la unidad ÷ 16000
Parámetro: P-031
Función: constante de filtración de detección de vibraciones, rango 0-65535;

Parámetro: P-032
Función: constante del filtro de detección del rotor bloqueado, rango 0-65535;
Parámetro: P-033
Función: Velocidad mínima durante el arranque, rango 0-65535;
Parámetro: P-034
Función: Velocidad máxima durante el arranque, rango 0-65535;
Parámetro: P-035
Función: Velocidad mínima durante el funcionamiento, rango 0-65535;
Parámetro: P-036
Función: Velocidad máxima durante el funcionamiento, rango 0-65535;
Parámetro: P-037
Función: tiempo de conmutación de aprendizaje de la secuencia de fases de Hall, rango 0-65535;
Tiempo de conmutación de aprendizaje de la secuencia de fase de Hall (unidad: segundos) = aprendizaje de la secuencia de fase de Hall
valor de ajuste de tiempo de conmutación ÷ 16000
Parámetro: P-038
Función: umbral cero para el campo electromagnético de retroceso, rango 0-2048;
Parámetro: P-039
Función: ciclo de trabajo de posicionamiento del motor (sin modo Hall), rango 0-3000;
Parámetro: P-040
Función: Tiempo de conmutación de arranque en bucle abierto (sin modo Hall), rango 0-65535;
Tiempo de conmutación de arranque en bucle abierto (unidad: segundos) = tiempo de conmutación de arranque en bucle abierto
Valor de las acciones
Parámetro: P-041
Función: tiempo de posicionamiento del motor (sin modo Hall), rango 0-65535;
Tiempo de posicionamiento del motor (unidad: segundos) = valor de ajuste del tiempo de posicionamiento del motor ÷ 16000
Parámetro: P-042
Función: ciclo de comunicación por puerto en serie (unidad: milisegundos), rango 0-65535;
Parámetro: P-043
Función: muestreo de temperatura ADC deriva cero, rango 0-65535;
Parámetro: P-044
Función: FG múltiple de división de frecuencia de la señal de salida, rango 0-65535;
Parámetro: P-045
Función: temperatura de apertura del ventilador de enfriamiento (unidad: grado fijo), rango 10-100;
Parámetro: P-065
Función: Temperatura (unidad: Celsius), sólo lectura.
Parámetro: P-067
Función: Muestreo del ADC de mando de voltaje, solo de lectura.
Parámetro: P-075
Función: muestreo de ADC de temperatura, sólo lectura.
Parámetro: P-090
Función: ahorro de parámetros, 1-ahorro 0-no ahorro;
Parámetro: P-099
Función: restablecimiento de fábrica, 1 - restablecimiento de fábrica 0 - no funciona;